Завершение потока

pthread_cancel посылает запрос на завершение потока thread_id. В нашем случае основной поток вызывает функцию pthread_cancel, чтобы отправить запрос на остановку select к БД, и ждёт перед выходом его завершения.

int main(){

    ...

    ...

  pthread_cancel(select_tid); <-- посылаем запрос на завершение

  pthread_join(select_tid, NULL);

}

http://dmilvdv.narod.ru/Translate/ELSDD/elsdd_thread_cancellation.html